1931年11月7日，中华苏维埃第一次全国代表大会举行阅兵典礼，红军总司令朱德、总政委毛泽东检阅了红军受阅部队。毛泽东问候红军官兵：同志们辛苦！为苏维埃战斗！红军官兵响亮地回答。
毛泽东和朱德带领大家高呼：英勇的红军万岁！苏维埃共和国万岁！这些口号，反映了红军领导人对广大官兵的慰问，同时也反映了红军官兵为创建红色政权的坚强意志和决心。阅兵式后，中华苏维埃第一次全国代表大会宣告成立中华苏维埃共和国临时中央政府，毛泽东当选为主席。这是我党领导建立的第一个全国红色政权，在一定意义上讲，这也是一次开国大典阅兵。
1949年10月1日开国大典阅兵，朱德总司令乘车检阅人民解放军受阅部队，向全体指战员问好：祝同志们健康！指战员们齐声响亮地回答：祝总司令健康！总司令高呼：中华人民共和国万岁！全体指战员呼应：万岁！万岁！万万岁！这些口号，不仅反映了统帅和士兵的互致问候，更反映了对刚刚诞生的新中国的良好祝愿。
1955年10月1日国庆阅兵，国防部部长彭德怀乘车检阅了受阅部队官兵，并向他们致节日祝贺：中华人民共和国万岁！中国共产党万岁！毛主席万岁！受阅官兵响亮地回答：万岁！万岁！万万岁！这些口号，在当时的年代，充满了对祖国、党和领袖的热爱。
1984年国庆35周年阅兵，中央军委主席邓小平检阅人民解放军受阅部队。这一次，邓小平提出要呼喊：同志们好！和同志们辛苦了！在受阅过程中，邓小平不断地向受阅官兵致以亲切的问候：同志们好！官兵们齐声回答：首长好！邓小平再次问候道：同志们辛苦了！官兵响亮地回答：为人民服务！
1999年国庆50周年阅兵，中央军委主席江泽民也是呼喊同志们好！同志们辛苦了！的口号，检阅人民解放军受阅部队官兵的。阅兵口号的改变，反映了领导人对人民解放军广大官兵的关怀和爱护，同时也密切了领导人与受阅官兵的关系。这也是国庆阅兵仪式的一个重要改革。
2009年国庆60周年阅兵，中央军委主席胡锦涛在检阅受阅部队官兵的时候呼喊同志们好！同志们辛苦了！的口号。
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